LIttoral ENvironnement et Sociétés (LIENSs) - UMR 7266

Activités

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:17Z

Les drones aériens :

L'activité proposée par la plateforme se divise en deux étapes :

acquisition de données
traitement et analyse des données
La partie acquisition de données consiste à préparer et à réaliser la mission de terrain afin d'acquérir les données en suivant un protocole défini. Les missions se font toujours à deux personnes minimums : un télépilote accompagné d'un assistant technique. Seul le télépilote décide en dernier ressort de la réalisation de la mission ou non.
La partie Traitement et analyse des données est réalisée au laboratoire et consiste à produire principalement une ortho mosaïque et un modèle numérique de surface à partir des photos acquises
sur le terrain. Les logiciels utilisés sont ceux fournis avec le drone pour la préparation et la réalisation de la mission, Photoscan est ensuite utilisé, par défaut, pour la partie traitement des données.
Actuellement, seul un protocole d'acquisition et de traitement de données est proposé par la plateforme pour produire un MNS sur des plages de sables avec une précision de 10 cm. Sur ce modèle, d'autres protocoles et méthodologies pourront être développés pour suivre d'autres phénomènes sur d'autres types de substrats.

Attention :
Cette activité est fortement dépendante des conditions météorologiques (vitesse maximale du vent et absence de précipitations). Elle est également soumise à une réglementation stricte qui impose notamment, un éloignement maximal entre le télépilote et le drone, l'absence de personnes au sol durant le vol, l'interdiction de survol de zones à proximité des aéroports, …

Le drone marin PAMELI :

Vous trouverez sur le site de PAMELI toutes les informations sur les objectifs et les missions associées à ce projet.

Equipements

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:16Z

La plateforme est actuellement équipée de plusieurs drones aériens : eBee X RTK, eBee, Matrice 300 RTK, un Mavic 3 T et deux Mavic pro.

Les drones aériens :

Spécifications techniques de l'eBee X RTK :

Voilure fixe (aile volante)
Fabriquant : SenseFly (Suisse)
Poids : 1,4 kg
Envergure : 116 cm
Temps de vol maximum : 90 min
Résistance au vent : < 46 km/h (12.8 m/s)
Equipé du capteur S.O.D.A 3D - RGB - 20 Mp

Spécifications techniques de l'eBee :

Poids (avec l'appareil photo fourni) : 700g
Envergure : 96 cm
Autonomie : 45 minutes
Vitesse : 40-90 km/h (11-25 m/s)
Portée de la liaison radio : Jusqu'à 3 km
Résistance au vent : jusqu'à 45 km/h (12m/s)

Deux capteurs sont disponibles pour l'eBee : un appareil photo Canon PowerShot Elph 110 hs : Appareil photo RVB (Rouge, Vert, Bleu) de résolution de 16 Mp, 4,6cm/px à 150 m de haut, format d'image : JPEG et un appareil photo Canon S110 NIR : Bandes : V (550 nm), R (625 nm) et NIR (850 nm) de résolution de 12 Mp, 5,2 cm/px à 150 m de haut, format d'image : JPEG ou RAW

Les ailes volantes sont utilisées pour couvrir de larges surfaces.

Spécifications techniques du Matrice 300 RTK :

Fabriquant : DJI
Poids (avec nacelle inférieure simple) : Environ 3,6 kg (sans batterie), environ 6,3 kg (avec deux batteries TB60)
Autonomie : 55 min
Résistance au vent max. : 15 m/s
Vitesse max. : Mode S : 23 m/s Mode P : 17 m/s
Equipé de la nacelle Zenmuse H20T équipée de 4 capteurs : wide, zoom, thermique et télémètre laser

Spécifications techniques du Phantom 4 Pro V2 :

Fabriquant : DJI
Poids : 1375 g (1700 g avec la nacelle et la FLIR)
Autonomie : 30 min (15 min avec la FLIR ou le SEQUOIA)
Vitesse max. : 72km/h en mode sport
Portée radio : FCC 7km / CE 4km
Résistance au vent : Jusqu'à 40km/h
Equipé d'un capteur RGB - 20Mp
Possibilité d'installer un capteur thermique FLIR ou un capteur multispectral SEQUOIA+

Spécifications techniques du Mavic 3T :

Fabriquant : DJI
Poids : 920 g
Autonomie : 45 min
Vitesse max. : 21 m/s (75 Km/h) en mode Sport FCC, 19 m/s en mode Sport EU, 15 m/s en mode Normal
Portée : Jusqu'à 15 kilomètres en FCC
Résistance au vent : jusqu'à 12m/s
Equipé d'un triple capteur : Grand Angle 48 MP, Zoom 12 MP, Thermique 640 x 512p

Spécifications techniques du Mavic Pro :

Fabriquant : DJI
Poids : 734 g
Autonomie : 27 min
Vitesse max. : 65 km/h
Portée radio : FCC 7km / CE 4km
Capteur - Photos : 12 Mp - Vidéo : 4K
Résistance au vent : jusqu'à 36km/h
Equipé d'un capteur RGB - 12Mp

Attention :
Pour réaliser des missions où un géoréférencement très précis est nécessaire, l'utilisation de DGPS sera nécessaire. Actuellement, les DGPS utilisés sont prêtés par l'équipe DPL.

Logiciels utilisés :
Les deux ailes volantes sont fournies avec le logiciel eMotion qui permet de préparer la mission en laboratoire puis de lancer et gérer le drone pendant l'acquisition et enfin de géotagger les images acquises. Pour la photogrammétrie, le laboratoire est équipé de licences sur Agisoft Metashape, Pix4Dmapper et Pix4Dfields. Ces logiciels permettent notamment de générer des Modèles numériques de surface (MNS) et des ortho mosaïques, de calculer des volumes…

Le drone marin PAMELI :

Toutes les informations techniques concernant le drone PAMELI sont disponibles sur le site dédié.

Services et tarification

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:14Z

Les drones aériens

Deux types de prestations sont proposés :

Prestation 1 : acquisitions des données.
Ce service comprend la préparation de la mission, la mission sur le terrain pour l'acquisition proprement dite des photos, le déchargement des données (photos et mesures GPS s'il y en a) et le géotaggage des images (c'est-à-dire, géoréférecement des images à partir du GPS embarqué dans l'eBee, précisions 5m).
Prestation 2 : acquisition et traitement des données.
Ce service comprend en plus, le post-traitement des mesures GPS, la production de l'orthomosaïque et du MNS (la durée dépend de la superficie de la zone d'étude).

voir aussi :
Règles de fonctionnement d'une mission

Tarif proposé :
Nous contacter pour toute demande d'analyse et de devis

Publications

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:13Z

https://www.mdpi.com/2072-4292/8/5/387

Drones aériens

N. Volto, N. Lachaussee, T. Guyot, X. Bertin, N. Long, 2022. Plus-value des drones RTK pour le suivi des évolutions morphologiques du littoral. XVIIèmes Journées Nationales Génie Côtier– Génie Civil, Oct 2022, Chatou, France. pp.495-502, ⟨10.5150/jngcgc.2022.051⟩
N. Volto, N. Lachaussee, T. Guyot, N. Long, X. Bertin, 2021, Évaluation de la précision verticale du modèle numérique de surface à partir d'images acquises avec l'eBee X RTK. Journées Drones & Capteurs embarqués, Sep 2021, Saint-Pierre-d'Oléron, France. 8, 2021, Poster ⟨10.3390/rs8050387⟩. ⟨hal-03401093v1⟩

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N. Long, B. Millescamps, B. Guillot, F. Pouget, X. Bertin, 2016, Monitoring the topography of a dynamic tidal inlet using UAV imagery, Remote Sensing, Special Issue Remote Sensing in Coastal Environments, 8 (5), 387 ; doi:10.3390/rs8050387.
N. Long, B. Millescamps, F. Pouget, N. Lachaussee, A. Dumon, X. Bertin, 2016, Accuracy assessment of coastal topography derived from UAV images, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B1, 2016 XXIII ISPRS Congress, 12–19 July 2016, Prague, Czech Republic.
E. Chaumillon, L. Chaumillon, B. Millescamps, X. Bertin, N. Long , 2016, Mesures couplées par drone et sondeur interférométrique pour révéler les évolutions morphologiques à haute fréquence d'une embouchure tidale, 25ème Réunion des Sciences de la Terre, 24-28 Octobre 2016, Caen, France, Poster.
N. Long, B. Millescamps, F. Lévêque, N. Lachaussee, F. Pouget, X. Bertin, 2016, Génération d'un MNT à partir d'images acquises par drone : à quelle précision verticale peut-on prétendre ?, Colloque Photogrammétrie Numérique et Perception 3D : les Nouvelles Conquêtes, 15-17 Mars 2016, Marne-La-Vallée, France, Poster.

Drone marin

T. Coulombier, V. Ballu, P. Pineau, N. Lachaussée, E. Poirier, A. Guillot, M. Calzas, C. Drezen, L. Fichen, X. Bertin, C. Plumejeaud, V. LeFouest, I. Brenon, G. Wöppelmann, L. Testut, PAMELi, un drone marin de surface pour étudier le littoral de façon interdisciplinaire, Paralia 15, 337–344. https://doi.org/DOI:10.5150/jngcgc.2018.038
V.Ballu et toute l'équipe PAMELi, Présentation du projet PAMELi lors du colloque “Risques Côtiers : adaptations aux changements climatiques
C. Chupin, V. Ballu, L. Testut, Y-T. Tranchant, M. Calzas, E. Poirier, T. Coulombier, O. Laurain, P. Bonnefond and FOAM project team, Mapping sea surface height using new concepts of kinematic GNSS intruments, Remote Sensing, 2020

Contacts

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:10Z

responsable scientifique de la plateforme : Nathalie Long

responsables techniques :
drônes aériens : Nicolas Lachaussée
drône marin (PAMELI) : Thibault Coulombier

Natacha Volto intervient également sur cette plateforme.

Accueil

Thierry Guyot — 2018-06-19T13:45:08Z

Plateforme Drones aériens, marins et télédétection

Depuis quelques années, l'utilisation des drones se généralise pour réaliser des observations du territoire. Les drones aériens sont les plus couramment utilisés, en particulier pour l'étude du littoral. Les drones sont également couramment utilisés en domaine marin profond.
Les drones marins de surface sont plus rares mais commencent à se développer. L'Université de La Rochelle dispose d'un drone de surface pour l'exploration littorale depuis 2018. Comme les drones aériens décrits ci-après, ce drone marin (PAMELI : Plateforme Autonome Multicapteurs pour l'Exploration du Littoral) est disponible pour des prestations d'acquisition de données.

Les drones aériens

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Le drone aérien permet l'acquisition d'information à très haute résolution spatiale avec la possibilité d'avoir une répétitivité temporelle élevée. La production d'une ortho mosaïque et d'un modèle numérique de surface (MNS) sont les deux principaux produits générés par les drones aériens et permettent le suivi de phénomènes spatio-temporels.
Sur le littoral, la méthodologie et le protocole d'acquisition ont été développés lors des projets de recherche ANR DYNAMO puis EVEX (financé par une Chaire d'Excellence régionale). Le suivi de l'évolution topographique de la partie sud-ouest de l'Ile d'Oléron est ainsi réalisé depuis 2016.
Cette plateforme est installée à l'Université de La Rochelle, bâtiment Institut du Littoral et a été financée par l'ANR DYNAMO, la région Poitou-Charentes, le Contrat Plan-Etat-Région 2015-2020.

Le drone marin : PAMELI

Le littoral est un milieu complexe, dont l'évolution est soumise aux interactions entre différents facteurs physiques, chimiques, biologiques et humains. Le drone marin PAMELi (Plateforme Autonome Multicapteur pour l'Exploration du Littoral) est né du besoin d'observations répétées, co-localisées et simultanées de différentes disciplines, de la volonté de mutualiser les sorties terrain et enfin d'archiver et diffuser au plus grand nombre les données acquises.
PAMELi a été développé en grande partie dans le cadre de la composante RISCO du projet ECONAT, financé par la Région, avec pour objectif le suivi physico-chimique du littoral afin de mieux comprendre son évolution dans un contexte de changement climatique et de pression anthropique croissante.

Plus d'information sur le site pameli.recherche.univ-lr.fr