Equipements
La plateforme est actuellement équipée de plusieurs drones aériens : eBee X RTK, eBee, Matrice 300 RTK, un Mavic 3 T et deux Mavic pro.
Les drones aériens :
Spécifications techniques de l’eBee X RTK :
Voilure fixe (aile volante)
Fabriquant : SenseFly (Suisse)
Poids : 1,4 kg
Envergure : 116 cm
Temps de vol maximum : 90 min
Résistance au vent : < 46 km/h (12.8 m/s)
Equipé du capteur S.O.D.A 3D - RGB - 20 Mp
Spécifications techniques de l’eBee :
Poids (avec l’appareil photo fourni) : 700g
Envergure : 96 cm
Autonomie : 45 minutes
Vitesse : 40-90 km/h (11-25 m/s)
Portée de la liaison radio : Jusqu’à 3 km
Résistance au vent : jusqu’à 45 km/h (12m/s)
Deux capteurs sont disponibles pour l’eBee : un appareil photo Canon PowerShot Elph 110 hs : Appareil photo RVB (Rouge, Vert, Bleu) de résolution de 16 Mp, 4,6cm/px à 150 m de haut, format d’image : JPEG et un appareil photo Canon S110 NIR : Bandes : V (550 nm), R (625 nm) et NIR (850 nm) de résolution de 12 Mp, 5,2 cm/px à 150 m de haut, format d’image : JPEG ou RAW
Les ailes volantes sont utilisées pour couvrir de larges surfaces.
Spécifications techniques du Matrice 300 RTK :
Fabriquant : DJI
Poids (avec nacelle inférieure simple) : Environ 3,6 kg (sans batterie), environ 6,3 kg (avec deux batteries TB60)
Autonomie : 55 min
Résistance au vent max. : 15 m/s
Vitesse max. : Mode S : 23 m/s Mode P : 17 m/s
Equipé de la nacelle Zenmuse H20T équipée de 4 capteurs : wide, zoom, thermique et télémètre laser
Spécifications techniques du Phantom 4 Pro V2 :
Fabriquant : DJI
Poids : 1375 g (1700 g avec la nacelle et la FLIR)
Autonomie : 30 min (15 min avec la FLIR ou le SEQUOIA)
Vitesse max. : 72km/h en mode sport
Portée radio : FCC 7km / CE 4km
Résistance au vent : Jusqu’à 40km/h
Equipé d’un capteur RGB - 20Mp
Possibilité d’installer un capteur thermique FLIR ou un capteur multispectral SEQUOIA+
Spécifications techniques du Mavic 3T :
Fabriquant : DJI
Poids : 920 g
Autonomie : 45 min
Vitesse max. : 21 m/s (75 Km/h) en mode Sport FCC, 19 m/s en mode Sport EU, 15 m/s en mode Normal
Portée : Jusqu’à 15 kilomètres en FCC
Résistance au vent : jusqu’à 12m/s
Equipé d’un triple capteur : Grand Angle 48 MP, Zoom 12 MP, Thermique 640 x 512p
Spécifications techniques du Mavic Pro :
Fabriquant : DJI
Poids : 734 g
Autonomie : 27 min
Vitesse max. : 65 km/h
Portée radio : FCC 7km / CE 4km
Capteur - Photos : 12 Mp - Vidéo : 4K
Résistance au vent : jusqu’à 36km/h
Equipé d’un capteur RGB - 12Mp
Attention :
Pour réaliser des missions où un géoréférencement très précis est nécessaire, l’utilisation de DGPS sera nécessaire. Actuellement, les DGPS utilisés sont prêtés par l’équipe DPL.
Logiciels utilisés :
Les deux ailes volantes sont fournies avec le logiciel eMotion qui permet de préparer la mission en laboratoire puis de lancer et gérer le drone pendant l’acquisition et enfin de géotagger les images acquises. Pour la photogrammétrie, le laboratoire est équipé de licences sur Agisoft Metashape, Pix4Dmapper et Pix4Dfields. Ces logiciels permettent notamment de générer des Modèles numériques de surface (MNS) et des ortho mosaïques, de calculer des volumes…
Le drone marin PAMELI :
Toutes les informations techniques concernant le drone PAMELI sont disponibles sur le site dédié.
