Equipements

La plateforme est actuellement équipée de deux drones aériens : un eBee et un 3DR Solo. L’eBee est produit par la société SenseFly ; il est de type aile volante. Le 3DR Solo est produit par 3D Robotics ; il s’agit d’un multi-rotor à 4 hélices. Un drone marin viendra compléter cet équipement sous peu.

Les drones aériens :

Spécifications techniques de l’eBee :


Poids (avec l’appareil photo fourni) : 700g
Envergure : 96 cm
Propulsion : Hélices propulsives électriques, moteur brushless à courant continu de 160 W
Autonomie : 45 minutes
Vitesse : 40-90 km/h (11-25 m/s)
Portée de la liaison radio : Jusqu’à 3 km
Résistance au vent : jusqu’à 45 km/h (12m/s)

Deux capteurs sont disponibles pour l’eBee :

un appareil photo Canon PowerShot Elph 110 hs
- Appareil photo RVB (Rouge, Vert, Bleu)
- Utilisation pour la photogrammetrie
- Résolution de 16 Mp  4,6cm/px à 150m de haut
- Format d’image : JPEG
un appareil photo Canon S110 NIR
- Bandes : V (550 nm), R (625 nm) et NIR (850 nm)
- Résolution : 12 Mp  5,2 cm/px à 150m de haut
- Format d’image : JPEG ou RAW
Ce type de drone est utilisé pour couvrir de larges surfaces.

Spécifications techniques du 3DR Solo :


Poids : 1800 g avec la nacelle et GoPro
Autonomie : 20 min
Vitesse max : 25 m/s (88 km/h)
Portée wifi : jusqu’à 1km
Résistance au vent : Jusqu’à 64 km/h
Un capteur est disponible pour le 3DR Solo :
Un capteur multispectral Sequoia
- 4 bandes : Vert (550nm +/- 40nm), Rouge (660nm +/- 40nm), Red Edge (735nm +/- 10nm), Proche infrarouge (790nm +/- 40nm)
- une caméra RVB de 16 Mp
- un capteur d’ensoleillement
Une go-pro : Hero 4 Silver
Ce capteur peut également être utilisé avec l’eBee, moyennant un kit d’adaptation.
Ce type de drone sera utilisé pour couvrir de petites surfaces et sera plus résistant au vent.

Attention :
Pour réaliser des missions où un géoréférencement très précis est nécessaire, l’utilisation de GPS sera nécessaire. Actuellement, les GPS utilisés sont prêtés par l’équipe DPL, il s’agit de GPS Hiper Topcon. De même, pour réaliser le traitement et l’analyse des données, l’ordinateur CARAÏBE de la cellule géomatique est utilisé pour sa puissance de calcul et sa capacité de mémoire. Il est équipé du logiciel Photoscan d’Agisoft.

Logiciels utilisés :

L’eBee est fourni avec deux logiciels :

  • eMotion qui permet de préparer la mission en labo puis de lancer et gérer le drone pendant l’acquisition et enfin de géotagger les images acquises.
  • PostFlightTerra 3D qui permet de générer le MNS et l’orthomosaïque, mais il n’est que très peu utilisé, le logiciel Photoscan étant plus performant.

Pour le 3DR Solo :
Une tablette Samsung Galaxy Tab S2 a été achetée pour faire les plans de vol en automatique et ou avoir le retour vidéo avec la GoPro. Différentes applications sont installées en fonction du travail à effectuer.

  • Solo app qui permet de communiquer avec le Solo, et ainsi avoir accès aux paramètres du drone. Elle nous permet aussi de faire les calibrations de la boussole et des accéléromètres. En vol manuel équipé de la GoPro c’est par le biais de cette application que le retour vidéo et le déclanchement se font.
  • Pix4D capture permet de réaliser les plans de vol automatique en fonction de différents paramètres tel que l’altitude, le recouvrement, la vitesse…
    Pix4D capture à arrêter le développement de son application pour le Solo, d’autres sont en cours de test pour la remplacer lors de vol automatique à réaliser.
  • Parrot : Pour communiquer avec le séquoia, il faut se connecter en wifi avec pour pouvoir ainsi régler les paramètres tel que le mode de prise de vue, le nombre de capteurs à utiliser. Une calibration radiométrique avec la mire fournie devra être réalisée avant chaque nouvelle prise de vue.
publie le mardi 19 juin 2018